運転代行サービスの始まりについてはいくつかの説があります。
有力な説の一つとして、1970年代初頭に福岡県で、飲酒後の客の帰宅手段としてタクシー会社や個人事業者が始めたのが起源とされています。
また別の説では、1950年代の富山県、黒部ダム建設時にエネルギー不足で交通手段が限られていた頃、飲食店が常連客のために運転代行を始めたのが原型とも言われています。
その他、1966年に早稲田大学の学生を中心とした「碓井運転代行会」が東京で発足したという記録もあります。
このように、運転代行の始まりには複数の説が存在しています。